大乘佛教鼓励我们发菩提心，行菩萨道，广行六度四摄，圆成无上佛果。四大菩萨就是我们最好的榜样：观音菩萨代表大慈悲，地藏菩萨代表大愿力，文殊菩萨代表大智慧，普贤菩萨大愿大行。要有悲心，要有智慧，要有愿力，要有行动，悲、智、愿、行，四者结合，才能成一个菩萨，才能以出世而入世的精神救苦救难，广度众生。能够种这个因，就是成佛的因，结果可以成佛，所以成佛从成就众生中来。
发起菩提心之后，我们的所作所为，乃至起心动念，不能有刹那离开这一发心。否则，即使行善，也只是普通的世间善行，只能感得人天小果，有漏之因，无法成为佛果资粮。正如省庵大师在《劝发菩提心文》中所说：“忘失菩提心，修诸善根，是名魔业。”
我们之所以发不起菩提心，多半是觉得众生和自己没什么关系。既然没有关系，为什么要慈悲他们，为什么要利益他们?这就需要调整观念，化解对众生的陌生与隔阂。佛法告诉我们，众生在无尽轮回中都曾互为亲人，甚至可以说，一切众生都曾做过我们的母亲。因此我们要学着扩大心量，把尽未来际利益一切众生作为自身使命，念念相续，不舍一人，将此作为不可推卸的责任，这才是菩萨的大慈大悲。