凡夫心之特点为不觉，又称无明。因无明所惑，导致我法二执及贪嗔痴三毒，由此造作轮回之业。所以，十二缘起的第一支即为无明。凡夫因无明而念念不觉。我执生起时，因不觉而陷入我执的泥沼中;贪心生起时，因不觉而陷入贪心的作用中;嗔心生起时，因不觉而陷入嗔心的怒火中。如此越陷越深，不断执著贪嗔痴烦恼及所缘影相，长劫流转于生死轮回中。
菩提心则代表了觉悟的力量。正如《大乘本生心地观经》所言：“自觉悟心能发菩提，此觉悟心即菩提心，无有二相。”凡夫和圣贤的区别，关键就在于“迷”和“悟”一念间，“前念迷即凡，后念悟即佛;前念著境即烦恼，后念离境即菩提”。发起菩提心，标志着有情生命的觉醒。这一觉醒驱散了无明长夜，照破了生死迷梦。
菩提心的修行中，必须以觉悟为本，于念念中保持觉醒，观五欲六尘为梦幻泡影，对贪嗔痴及种种凡夫心的显现了了分明，不随其转。《大集经》云：“云何名为发菩提心?了知贪性则名发心，若复了知嗔痴悭妒阴入诸界，无明行识名色六入，乃至生老病死大苦，是名发心。”可见，了知贪嗔痴的实质，也是发菩提心的重要内涵。
身为菩萨，不仅了知我执是一切过患之本，更了知利他乃成就功德之源。“菩萨”之称，源自梵语菩提萨埵，意为觉有情。因而，菩萨在自觉的同时，更以觉他为己任，以大慈、大悲、大喜、大舍之四无量心济度众生，共同迈向觉行圆满的境地。