菩提心即是利益一切众生、让他们获得如来正等觉果位的希求心。《大智度论》卷四十一曰：“菩萨初发心、缘无上道，我当作佛，是名菩提心。”即是说菩提心为一切诸佛之种子，是净法长养之良田，若发起此心，勤行精进，则得速成无上菩提。修菩提心，就是修无上正等正觉之心，就是要修“上求佛道、下化众生”之心。
首先要了解，菩提心、慈悲心和爱心是三个不同的层次，范围也不一样，所以这三者之间不能划等号。爱心、慈悲心与菩提心还有一定差距，爱心、慈悲心不一定包含了菩提心，菩提心却一定包含了爱心、慈悲心。但是，如果具备了慈悲心，就有发起菩提心的希望，所以，我们应该先从慈悲心起修。
通常世俗人也有一些慈悲心，但他的慈悲是针对父母亲友的，相对陌生人而言，平等的慈悲就难寻难觅。而菩萨的慈悲心就可称之为无缘的慈悲心，也就是无条件、无意识、平等地利益众生——无论跟他有没有关系，无论是经常来往的亲朋好友，或是萍水相逢的陌路之人，他都以平等的慈悲心相待，这叫做无缘的慈悲，也可以叫无条件地付出，这才真正是大乘菩萨的行为。
若要广修慈悲心，则慈、悲、喜、舍四无量心都需要修;四无量心在经书里依次是慈悲喜舍，舍心列于最后。但是在修法时，舍无量心却位居第一。因为所谓的舍无量心就是平等的观念。如果没有众生平等的感觉，则修出来的慈心、悲心都将成为片面的慈悲心，是不完整的。所以，首先要修舍无量心。