在《离垢慧菩萨所问礼佛法经》中离垢慧菩萨曾请佛开示礼佛之法。佛陀为离垢慧菩萨开示说：
如果有善男子、善女人，想要恭敬礼佛的话，那就应当先发愿说：
我现在至心顶礼十方三世一切诸佛，普入一切诸胜法中。
我现在五体投地向佛作礼，是为了断除五道之苦，远离五盖之恶，愿一切众生，常常都能安住在无坏五通之中，具足肉眼、天眼、慧眼、法眼、佛眼等五眼。
愿我右膝着地的时候，令一切众生，都能得正觉之道。
愿我左膝着地的时候，令一切众生，对于外道之法不起邪见，都能安立在正觉之道中。
愿我右手着地的时候，就像世尊昔日坐在金刚座上一样，右手指地，示现震动的祥瑞，证得无上菩提，愿我今日也能如此，和一切众生同证无上菩提。
愿我左手着地的时候，能令一切外道中难以调服者，都能以布施、爱语、利行、同事等四摄法摄取，让他们得入正法之中。
愿我头顶着地的时候，能令一切众生远离骄慢之心，得以成就尊贵无比的无见顶相。