朝圣要求我们离开我们的日常生活：
我们中的很多人都喜欢旅游，四处去游山玩水，可能比我去过的圣地还要多。朝圣就是抛开自己生活中的一切琐事和内心的挂念，然后加入朝圣之旅的行列。朝圣同时也是在帮助我们去更好的认识天主和自己。圣依肋纳在讨论圣保禄宗徒时说：“他(保禄)离开世上的一切，跟随天主的圣言，以他的圣言为朝圣，以便能生活在圣言内。
历届教宗和主教们，指出了朝圣更深一层的意义：朝圣者长途的旅程，始于分离，他离别自己的家乡、亲友，自己日常的生活，放开一切属于自己的琐碎事物，和内心的挂虑;然后，勇敢地向前迈进。这时，只有热切的祈祷才能减轻路途上的困苦。一路上，不断的有其他旅行者加入朝圣行列，因而加强了朝圣者的勇气。他们在旅途中一同祈祷、唱歌，交换心得，分享感受;他们在路途上是如此的开心与兴奋，其实我们的一生就是一个朝圣的旅程。
朝圣之旅是一条归依的道路：
朝圣提醒我们补赎的精神价值，对天主的意识和信任，朝圣也教导我们重新认识生命的意义;暂时放下尘世的欢乐和忧虑，朝向那照耀我们的光辉目的地。朝圣是灵修生活的一大助力。因为它可以增加人对宗教信仰的虔敬与热心。所以自古以来，朝圣已成为一种很重要的宗教活动。今日由于交通非常便捷，所以朝圣活动也显得比以前频繁，参与的人数也众多，这原是好现象。但是今日朝圣的性质，似乎已不像以往的那幺纯净了，殊属可惜。以前虽然交通不便，但仍然有交通工具可供使用。但有些朝圣者却宁可舍舟车而徒步，或以清水面包止饥解渴或禁食，以邀获天主的特别降福，或作严厉的补赎，以得罪赦。那种极大的虔敬之心，实在可以泣天动地。每一次的朝圣旅程，都是一个补赎和悔改皈依，将自己的心灵转向天主与天主会晤。那些虔诚的教友能激发冷淡教友的信德。在圣地修和室外，你总能看到等待领受修好圣事的人群。在修好室内不知发生了多少个动人的故事。在那里无论你是患病的，贫穷的还是弱小的，你都会感到一份喜悦和内心的平安。
我们要珍惜每一次朝圣的机会。朝圣也是灵修生活的一种帮助，但是我们的宗教信仰生活不能只建立在这个基础上，只能把它视为一种特殊的帮助而已。因为我们生活的本身早已成为一次恒久不断的朝圣之旅了。尽管朝圣活动在我们的生活中可能只举行了一次，或者在我们的人生中已经举行了好多次，可是，我们要在每一天的生活中体现出朝圣的意义来。朝圣者最大的得益，并不是疾病得到痊愈，而是心灵的转化以及与主的亲近。