六道轮回的众生，根据有无色身、性情、以及所居住的器世间等等不同，又可以分为三界：欲界、色界、无色界。
所谓的欲界，因为欲界的众生都有饮食、睡眠、男女欲等欲望，故名欲界。生活在欲界的众生，包括地狱、饿鬼、畜生、人、阿修罗、天人等六趣，故欲界也称为六趣杂居地。欲界的最下层，是地狱众生所住的世界，中间依次是饿鬼、畜生和人所住的世界，最上面是欲界的天人所住的世界。
所谓的色界，在欲界天之上的天人及其生活的器世间。色界的范围包括初禅三天(梵众天、梵辅天、大梵天)、二禅三天(少光天、无量光天、光音天)、三禅三天(少净天、无量净天、遍净天)、四禅四天(无云天、福生天、广果天、无想天)，四禅天之上有五个天(五不还天——无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天)，共十八层天。
所谓的无色界，是指此界的有情众生没有色身存在，没有物质世界存在，只有心识住于四空定中，故名无色界。无色界是超越物质的世界，无色界的有情五蕴之中，没有色蕴，唯有受、想、行、识蕴存在。不依赖色身，独立的精神体可以有“受、想、行、识”，这是一般人很难理解的。往生到无色界的有情，都是生前厌离色蕴，证得四空定不退的有情。无色界既然没有色身、国土器世间，就无法确定其方所，但就果报殊胜程度来说，在色界之上。