梵文Acarya音译为阿阇梨，阿奢黎，阿舍梨等，意为师范，规范师，也有翻译为正行等。指以规范而矫正弟子之行的导师。本来指督导弟子阅读理解吠陀典的婆罗门，佛教中也借用此语。
在小乘四分律中有五种阿阇梨名目：出家阿阇梨、受戒阿阇梨、教授阿阇梨、受经阿阇梨和依止阿阇梨;大乘圆顿教中称呼文殊师利菩萨为羯磨阿阇梨，弥勒菩萨为教授阿阇梨;在密教中大日如来及诸菩萨等都称为阿阇梨，通解三密的上师也称为阿阇梨或者大阿阇梨。
据大日经卷一具缘品载，阿阇梨须具足如下十三德：
(一)发菩提心。
(二)妙慧慈悲。
(三)兼综众生。
(四)善巧修行般若波罗蜜多。
(五)通达三乘。
(六)善解真言实义。
(七)知众生心。
(八)信诸佛菩萨。
(九)得传授灌顶等妙解曼荼罗画。
(十)调柔其性，远离我执。
(十一)于真言行善得决定。
(十二)究习瑜伽。
(十三)住于勇健之菩提心。准此，故谓如能殷重服侍阿阇梨，即可获得极大之福报，正如勤耕田地，必能丰收，故又称阿阇梨为阿阇梨田，列为八福田之一。
又密教之阿阇梨即一般所习称之上师、金刚上师。如上记所说能任灌顶授法之阿阇梨，又称大阿阇梨。然据密教诸经轨所载，一般阿阇梨亦可分为学法灌顶之阿阇梨与传法灌顶之阿阇梨，两类皆有多种之别。