六道：一、天道，二、阿修罗道，三、人道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
此中上三道，为三善道，因其作业(善恶二业，即因果)较优良故;下三道为三恶道，因其作业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。
天道：天界分为欲界天、色界天及无色界天。在欲界天中，享福及寿元是很大的，没有像人间的生苦、老苦及病苦。
阿修罗道：阿修罗，略称“修罗”，他们的福报很大，与天界众生相去不远。生于此道中的众生，于过往生中的善业力极大，却因其瞋恨的习气，而并未能生于天界中，只能以这种似天而非天的生命形式投生。
人道：投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
地狱道：在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。
饿鬼道：饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
畜牲道：相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。