六道是佛根据业报身所受福报大小划分的。分别为：天人道(化生)、人道、畜牲道、阿修罗道(魔)、饿鬼道、地狱道(化生)。所谓六道轮回，按照生前因果自然会进入不同的道。六道，分为三善道跟三恶道。三善道：天道、人道、阿修罗道三恶道：饿鬼道、畜生道、地狱道轮回是不断在天道至地狱道之间进行，纯看生前善恶。
六道表示因造作善恶各种业(行为、语言、思想皆称为业)而带来的六类果报，并随顺当时世界观称轮回至某一道为“生”，离开某一道为“死”。众生依此断恶修善得真实利益。六道的真实情形甚深不可言说，佛通过种种譬喻让大众对六道的苦乐有一个直观感受，让众生找到离苦得乐的正确方向。而智者则由譬喻得佛甚深真实义，成就大悲心，救度众生永离烦恼生死。
四生：巴利语catasso yoniyo。生(yoni)，有起源、原因、生、胎、子宫等意思。四生即有情获得色身或出生的方式：卵生(aõóajà yoni)、胎生(jalàbujà yoni)、湿生(saüsedajà yoni)和化生。在这四种生中，从四大王天以上的天人都是化生，但地居天人四种生都有。人类绝大部分是胎生，但也可能有其他三种生。对于堕恶趣者，地狱众生和烧渴饿鬼只是化生，其余的四种生都有。
胎生，又作腹生。从母胎而出生者，称为胎生。如人、象、马、牛、猪、羊、驴等。卵生，由卵壳出生者，称为卵生。如鹅、孔雀、鸡、蛇、鱼、蚁等。湿生，又作因缘生、寒热和合生。即由粪聚、注道、秽厕、腐肉、丛草等润湿地之湿气所产生者，称为湿生。如飞蛾、蚊蚰、蠓蚋、麻生虫等。化生化生，蜕壳飞行蛾虫之类，称为化生。