迦楼罗金翅鸟分为四种：化生、湿生、胎生、卵生。化生迦楼罗最为强大，其次是湿生迦楼罗，再次是胎生迦楼罗，最后是卵生迦楼罗。天下有无数迦楼罗金翅鸟，由威德、大身、大满、如意四大迦楼罗王统领。
一般来说，迦楼罗以人面鸟身、鸟面人身或全鸟身形像出现。
人面鸟身形
其身肚脐以上如天王形，只有嘴如鹰喙，绿色，面呈忿怒形，露牙齿。肚脐以下是鹰的形象。头戴尖顶宝冠，双发披肩，身披璎珞天衣，手戴环钏，通身金色。身后两翅红色，向外展开，其尾下垂，散开。泰国国徽上的迦楼罗就是此形象。
鸟面人身形
在中国中原地区的佛教寺庙中，迦楼罗常常以观世音化身之一的身份，出现在供奉观音的圆通宝殿中，全身白袍，人形，唯面部尖喙，仍是鹰形。
全鸟形
在中国西南地区，迦楼罗往往以金鸡形象出现，立于塔顶。另外，印度尼西亚也以迦楼罗为国徽，也是全鸟形象。