药师十二神将又称十二药叉，是药师如来特有的护法系统。药叉就是金刚力士，可分为天行药叉、空行药叉、地行药叉。其意译为勇健，显示其是勇敢强有力者，不被一切催伏，缺能催伏一切。也有称为疾捷，以三种药叉现威德自在，人间天上，往来迅速，迅疾如风而名之。无论大、小乘佛教，护世四大天王，俱足善愿的药叉都是重要护法，他们护持佛法，誓愿弘深。药师十二神将分别是:
1.宫毗罗，意译为极畏，身呈黄色，手持宝杵。
2.伐折罗，意译为金刚，身呈白色，手持宝剑。
3.迷企罗，身呈黄色，手持宝棒或独股。
4.安底罗，意译为执星，身呈绿色，手持宝锤或宝珠。
5.频尔罗，意译为执风，身呈红色，手持宝叉或宝矢。
6.珊底罗，意译为居处，身呈烟色，手持宝剑或螺贝。
7.因达罗，意译为执力，身呈红色，手持宝棍。
8.波夷罗，意译为执饮，身呈红色，手持宝锤或宝矢。
9.摩虎罗，意译为执言，身呈白色，手持宝斧。
10.真达罗，意译为执想，身呈黄色，手持嗣锁或宝棒。
11.招度罗，意译为执动，身呈青色，手持宝锤。
12.毗羯罗，意译为圆作，身呈红色，手持宝轮或三股。
此十二神将昼夜十二时、四季十二月轮流守护众生。