阿阇梨又作阿舍梨、阿只利、阿遮利耶。略称阇梨。意译为轨范师、正行、悦众、应可行、应供养、教授、智贤、传授。意即教授弟子，使之行为端正合宜，而自身又堪为弟子楷模之师，故又称导师。
阿阇梨有五种：
(一)出家阿阇梨，受戒时之授十戒师，故又作十戒阿阇梨。
(二)受戒阿阇梨，受具足戒时之羯磨师，故又作羯磨阿阇梨。
(三)教授阿阇梨，受具足戒时之授威仪师，故又作威仪阿阇梨。
(四)受经阿阇梨，教授经典读法、意义之师。
(五)依止阿阇梨，与比丘共居，指导比丘起居之师;或比丘仅依止从学一宿之师，亦可称依止阿阇梨。以上五种加上剃发阿阇梨则为六种阿阇梨。
在密教，对通达曼荼罗及一切诸尊、真言、手印、观行悉地、传法灌顶者，即称之为阿阇梨
据大日经卷一具缘品载，阿阇梨须具足如下十三德：
1、发菩提心。2、妙慧慈悲。3、兼综众生。4、善巧修行般若波罗蜜多。5、通达三乘。6、善解真言实义。7、知众生心。8、信诸佛菩萨。9、得传授灌顶等妙解曼荼罗画。10、调柔其性，远离我执。11、于真言行善得决定。12、究习瑜伽。13、住于勇健之菩提心。
准此，故谓如能殷重服侍阿阇梨，即可获得极大之福报，正如勤耕田地，必能丰收，故又称阿阇梨为阿阇梨田，列为八福田之一。