佛教说一日月照四天下，覆六欲天、初禅天，为一“小世界”;一千个小世界覆一二禅天，为一“小千世界”;一千个小千世界，叫做“中千世界”;一千个中千世界，叫做“大千世界”。一大千世界有小、中、大三种“千世界”，故称三千大千世界。而在佛教中，我们所在的“大千世界”称为“娑婆世界”。
而于我们有甚深因缘，常于我们娑婆世界度化芸芸众生的三位佛菩萨则被称为娑婆三圣。他们分别是释迦牟尼佛、观世音菩萨、地藏菩萨。由于婆娑三圣以慈悲愿力普度众生，因而广为我们民间所熟知和信仰。
婆娑三圣分别是指释迦牟尼佛、观音菩萨和地藏王菩萨。释迦牟尼佛是婆娑世界的教主，代表着一切佛法的总持者;左侧是观音菩萨，代表着慈悲和智慧;右侧是地藏王菩萨，代表着大悲大愿。
据说婆娑世界又被称为“五浊世间”，此间众生苦难，罪孽深重，无奇不有。诸佛菩萨以大智、大悲和大勇的精神在污浊的婆娑世界中堪忍苦难，难说能说，难化能化，不懈教化众生。