齐襄公
齐襄公。通于文姜。使公子彭生乘鲁桓公。桓公薨于车。鲁人请以彭生除之。齐人杀彭生。齐侯田于贝邱。见大豕。从者曰。公子彭生也。公怒曰。彭生敢见。射之。豕人立而啼。公惧。坠于车。伤足。丧屦。反。诛屦于徒人费。弗得。鞭之。见血。走出。遇贼于门。(连称、管至父等)劫而束之。费袒而示之背。请先入。伏公。而出斗。死于门中。遂入。杀孟阳于。曰非君也。不类。见公之足(屦也)于户下。遂弑之。(左氏传)。
齐襄公是齐僖公的儿子，名叫诸儿。齐襄公四年的时候，鲁桓公和他的夫人文姜（齐襄公妹妹）同到齐国，为周朝皇室公子议婚，齐襄公抓住机会私通文姜。兄妹乱伦隐情被桓公得知，私下愤怒责问，文姜将被责问情形转告襄公。襄公心中有数，设酒宴，殷勤招待，乘桓公酒醉，命力士彭生抱上车，拉断胁骨，害死于车中。
当时齐国强，鲁国弱，对襄公不敢声罪，只好求其次，派遣使者赴齐国，请求杀彭生以谢罪。襄公召彭生入朝，在鲁使面前，厉声骂道：寡人因为鲁侯酒醉，吩咐你随车照顾，你却不小心服侍，使鲁侯暴死于车中，罪该处死！喝令左右推出斩首。彭生大呼说：你这无道昏君，淫乱你妹妹，又杀害她的丈夫，都出于你这个昏君所为，我一时糊涂，受你利用，现在反而委罪于我，我死后有知，当为妖孽，来索你的命！彭生临死道破了襄公的隐情。
后来襄公到贝邱山（今山东博兴县南）游猎，忽见大猪向襄公坐车奔来，左右随从都大惊失色说是公子彭生。襄公大怒说：彭生怎敢犯我！手拿弓箭，亲自连发三箭都不中，那大猪站立起来，双拱前蹄，放声哀嚎，吓得襄公毛骨悚立，从车中晕倒下来，跌伤左足，失落绣花鞋子一只，眼看被大猪衔之而去，忽然不见。
襄公堂弟公孙无知，因被襄公疏贬，怀恨不平，听说襄公出猎受伤，乘机联络连称、管至父等人，攻入宫中，襄公伏身躲在门后，连称等遍搜襄公不获，忽见门下露出鞋子一只，就是襄公出猎失去的鞋子。知门后藏躲有人，打开一看，发现襄公在门后缩成一团，连称便将襄公提出砍为数段，遂弑杀了襄公。