多罗菩萨(梵语：Tārā，意为“眼”、“妙目睛”、“瞳子”、“极度”、“救度”;藏语：སྒྲོལ་མ།，Drolma，意为“救度”)，又译为多罗母、多罗佛母、度母、救度佛母。佛教认为衪是阿弥陀佛、观世音菩萨化身的女性菩萨，因此，有时经论、典籍又称作多罗观自在菩萨、多罗观音。
多罗菩萨是汉语传统译词，是在唐、宋时代，由梵语直接音译成汉语，由於梵语「Tārā」含有多种意思，在翻译上符合「五种不翻」之一的规则，所以直接音译「多罗(菩萨)」，而没有采用意译，包括玄奘大师、不空大师、法贤大师等都是翻成多罗菩萨。
日本、韩国、越南佛教界仍延用此译词;但华人文化圈因受藏传佛教的佛典藏文影响，反而较少人用此译词，多用「度母」或「救度佛母」。有人以为汉译的多罗菩萨一词当中，用「菩萨」位格来作称谓，是汉传独有情况;其实在《藏文大藏经》中，也有用「菩萨」位格来作「度母」称谓的例子。
《多罗菩萨本源记》说：观音菩萨在无量劫前，已普救了无数众生，可是有一天，菩萨用她的慧眼观察六道，发现受苦的众生并未减少，顿生忧悲，双眼流出眼泪，眼泪变成了莲花，莲花又变成了多罗菩萨，接着又变出了二十一尊多罗菩萨。《多罗菩萨颂》：二十一多罗菩萨是多罗菩萨的不同事业所化现的佛母，多罗菩萨则是二十一多罗菩萨所有功德的总摄聚集。