世自在王佛，或称作世间自在王佛、世自在如来、世饶王佛、饶王佛，意为救度世间众生而得自在的佛，是过去佛之一。
《无量寿经》卷上记载，世自在王佛是法藏比丘的本师。经中说，当世自在王如来在世时，有国王闻佛说法，心中非常欢喜，而发起无上正直道意，放弃了王位，出家为沙门，号曰法藏。于是世自在王佛即为法藏比丘，广说二百一十亿诸佛刹土，及其众生的存有、国土的概况等，这些国土的种种情景，随着法藏比丘的心愿而一一示现。法藏比丘因此摄取了二百一十亿诸佛胜妙佛土清净之行，发起四十八愿，成就佛果，即为阿弥陀佛。
关于世自在王佛出世的时间，依《无量寿经》卷上记载，此佛的出世年代，晚于进去锭光佛等五十三佛，但是在其余的经典中，也有不同的说法。