五大明王又称作五大尊或五忿怒，指现忿怒相的不动明王、降三世明王、军荼利明王、大威德明王、金刚夜叉明王等五大明王。
这五大明王是由九识所化现，是五方佛为降伏内外魔障所示现的教令轮身。
1、中央不动明王，为大日如来的教令轮身，能降伏一切诸魔。
2、东方降三世明王，为阿髑如来的教令轮身，能降伏大自在天。
3、南方军荼利明王，为宝生如来的教令轮身，能降伏五阴魔。
4、西方大威德明王，为无量寿如来的教令轮身，能降伏人魔。
5、北方金刚夜叉明王，为不空成就如来的教令轮身，能降伏地魔。另外，由于金刚夜叉与乌枢沙摩明王二尊有同体之说，所以在五大尊中，也有以乌枢沙摩代替金刚夜叉者。
若就内摩言之，不动明王头上的莲花，表第九识;降三世明王的八臂，表第八识;军荼利明王遍身缠蛇，表第七识;大威德明王的六面六臂，表第六识;金刚夜叉明王的五眼，表第五识。