五大虚空藏菩萨是我们在生活中很了解的菩萨了，它们给我们留下了很多的经典的事迹，多去学习它们的事迹是可以有很多的好处的，因此在平时的生活中我们一定要好好的去学习。我们在学习的五大虚空藏菩萨的时候我们还是要多去了解五大虚空藏菩萨瑜伽观行法?
五大虚空藏菩萨瑜伽观行法，分别体证大菩提心之慈悲喜舍。东方福智菩萨主大慈心，南方满愿菩萨主大喜心，西方施愿菩萨主大悲心，北方无垢菩萨主大舍心，中央解脱虚空藏主四无量心、行具足。
五大虚空藏菩萨观想法：
宝楼阁中有大曼陀罗，大曼陀罗东面有吽字，吽字变成福智虚空藏菩萨，形色黄坐白宝莲华，戴五佛宝冠，种种璎珞身严饰，右手施无畏，左手持宝莲华，华上有羯磨杵;
大曼陀罗南方有怛啰字，怛啰字变成满愿虚空藏菩萨，形色赤肉，坐赤莲华，顶有五佛宝冠，庄严如前，右手持宝剑，左执青莲华，华上有如意宝珠，珠回有火焰;
大曼陀罗西方有纥哩字，纥哩字变成施愿虚空藏菩萨，形色如红玻璃，坐紫莲华，宝冠如前庄严如前，合掌当胸前;
大曼陀罗北方有恶字，恶字变成无垢虚空藏菩萨，形色水白，坐白莲华，宝冠如前庄严如前，左手施无畏，右手持宝莲华，华上有月轮;
大曼陀罗中央有鍐字，鍐字变成解脱虚空藏菩萨，形色黄，宝冠如前庄严如前，坐黄白莲华，右手施无畏，左手持宝莲华，华上有独钴杵。
五大虚空藏菩萨根本真言之“合气相应”：“鍐”运气头部经络气血，“吽”运气喉部上肢经络气血，“怛啰”运气心胸经络气血，“纥哩”运气腹脐经络气血，“恶”运气臀部下肢经络气血。
一一观想仔细分明，即能“本尊入我身，加持施护念，我入本尊身，恭敬勤供养，如是证悉地，尊我同一体。”
三密相应就是“合气”之道，行者与本尊“合气”乃无上瑜伽之最微妙理趣。“合气”的世间利益就是“天时、地利、人和”，出世间利益就是“无生无灭”之涅槃。
《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》云“薄伽梵言：此陀罗尼，是过去现在一切诸佛之所同说。若能常诵此陀罗尼者，从无始来五无间等一切罪障悉皆销灭，常得一切诸佛菩萨共所护念，乃至未成佛来。所生之处，虚空藏菩萨恒随守护，令诸有情常所乐见，诸有善愿无不满足，一切苦患皆悉销除。常生人天不堕恶趣，生生之处常忆宿命。”
《圣虚空藏菩萨陀罗尼经》云“尔时世尊释迦牟尼如来说是明已，告虚空藏菩萨摩诃萨言：虚空藏若有受持读诵供养陀罗尼者，当知彼人身无疾病，刀杖不伤水不漂溺，不受苦恼亦不中夭。虚空藏汝今当知此陀罗尼有大威力，能除疾病能除诸毒，能除不祥及诸怖畏，若彼部多彼部多众不能侵害，若布怛曩布怛曩众不能侵害，如是等众各起慈心。一切时中令彼安隐。”
《五大虚空藏仪轨》云“昼夜三时根本明一百万遍，即获得大智惠，得人中第一极大安乐。”