五大虚空藏的形像，依《瑜伽瑜只经》〈金刚吉祥大成就品〉所载，为一大圆圈之内画五小圆，各尊颜色互有不同。正中央是白色的法界虚空藏，左手执钩，右手持宝;东方是黄色的金刚虚空藏，左手执钩，右手持宝金刚;南方是青色的宝光虚空藏，左手执钩，右手持三瓣宝，放大光明;西方是赤色的莲华虚空藏，左手执钩，右手持大红莲花;北方是黑紫色的业用虚空藏，左手执钩，右手持宝金刚。在有些画像里，五尊也各有坐骑，依中、东、南、西、北的顺序，分别乘坐狮子、象、马、孔雀与金翅鸟。
此五尊的三昧耶形，分别为率堵婆、五钴杵、如意宝、莲华、羯磨。其种子依次为vam、hu^m、tra^h!、hri^h!、ah!等五字。