烦恼障和所知障是三障的其中二障。"所知障"和"烦恼障"，是我们常说的"愿消二障诸烦恼"，就是我们常说的两种烦恼。粗略的讲，"烦恼障"就是我们的贪、嗔、痴等自我的、本能的欲望一样的烦恼，束缚着我们在生死轮回中出不来。"所知障"泛泛而指是一种邪知邪见，比如对于佛的教理、真理的阐述上，始终被一种世俗的，或者原来固执己见的思想，禁锢走不出来，不能够接受，这是我们通俗讲的所谓的"所知障"。
在佛的教理微细上来讲，"烦恼障"是障我们的"我空"，即容易生的"我执"。"所知障"是障我们的"法空"，即"法执"。如果从修行的果位上来讲，修到阿罗汉果，断的是"烦恼障";修到大乘佛法，成佛果，断的是"所知障"。从这点来看，"所知障"是障所知的意思，即障碍我们本有的佛性、菩提不能显现，形成障碍。
一般也会粗略的把"见思烦恼"化成"烦恼障"，"尘沙和无明烦恼"化成"所知障"。但微细上还有差别。现在我们作为凡夫的水平，会不会被自己盖有的知识观念所障?是会的。可是我们现在的当务之急是搞定"烦恼障"。对于"烦恼障"，就是深深有"我"的存在和人生本能的欲望，这是我们首当其冲要去断的烦恼。这种情况下也会伴随着断掉一部分"所知障"。也可以在"我执"断了以后，再次第的通过修大乘菩提道去间断"法执"的存在，此即断"所知障"的过程。