所知障梵语jn~eya^varan!a。指执着于所证之法而障蔽其真如根本智。所知障又称无明惑、无始无明、智障等。为二种无明之一(一念无明和无始无明)或三障之一。三障是烦恼障、所知障、业障。烦恼障又称为见思惑(一念无明)，所知障又称为无明惑，事障即是性障。
烦恼障就是障碍学人出离分段生死的烦恼，也就是见惑与思惑;由于这二种惑不能断尽，就由这二惑的障碍，使得学人无法出离三界生死苦，这就是烦恼障。所知障是因为对法界实相正理的无知，导致无法证知法界的真实相，无法证知一切法的根源，因此而无法成就佛道，这就是所知障;说的是对于法界实相的所知不足，所以成为佛道上的障碍，故名所知障。
业障则是因为往世迷理、迷事而造作了恶业，业种会障碍菩萨行道，也会障碍初学菩萨修学佛法;这都是因为往世所造恶业种子的现行，而使得新学菩萨学佛时处处产生了障碍，这就是业障。性障是指五盖：贪欲、瞋恚、睡眠、掉悔、疑。这五法会障碍学人证得四禅八定，或是障碍学人修证解脱道，所以称为五盖。这五盖原则上不与所知障相应，因为所知障是属于迷理无明，而性障五盖属于迷事无明，是烦恼障所摄的，所以三障应该说是理障、事障、业障，不宜把业障用性障来取代。
所知障者：谓执遍计所执实法萨迦耶见而为上首，见疑无明爱恚慢等。覆所知境无颠倒性，能障菩提;名所知障。此所知障，决定不与异熟识俱。彼微劣故。不与无明慧相应故。法空智品，与俱起故。七转识内，随其所应，或少或多，如烦恼说。眼等五识，无分别故;法见疑等，定不相应。余由意力，皆容引起。此障但与不善无记二心相应。论说无明唯通不善无记性故。痴无痴等，不相应故。烦恼障中，此障必有。彼定用此为所依故。体虽无异;而用有别。故二随眠，随圣道用，有胜有劣，断惑前后。此于无覆无记性中，是异熟生;非余三种。彼威仪等，势用薄弱;非覆所知，障菩提故。此名无覆，望二乘说。若望菩萨;亦是有覆。