关于多罗汉的来历，除了参加第一次佛经结集的五百比丘之说外，还有说为跟随释迦牟尼听法传道的五百弟子的。在《贤愚经》、《报恩经》等经中，另有种种说法。印度古代惯用"五百"、"八万四千"等来形容众多的意思，和中国古人用"三"或"九"来表示多数很相像。五百比丘、五百弟子、五百阿罗汉，在佛教经典中固然是常见的，但并不意味着是固定的数字。可是随着十六罗汉的崇奉，五百罗汉像也便在五代时期见于绘画和雕塑，不久便有许多寺庙建立了五百罗汉堂。《贤愚经》卷十三和《经律异相》卷四十八记载，佛在波罗捺国为四众说法，时空中有五百只大雁听到佛说法的声音，欢喜异常，便飞落下来听佛说法。
五百罗汉，本意为阿罗汉，是梵文Arhat的音译。五百罗汉原意本指修行佛教的人能达到的最高境界，后来演化泛指修得“阿罗汉果”果位的人。五百罗汉的传说在佛经中是常见的，例如西晋竺法护译有《佛五百弟子自说本起经》。佛灭度迦叶尊者与五百阿罗汉最初结集三藏。《舍利弗问经》中说，弗沙秘多罗王毁灭佛法后，有五百罗汉重兴圣教。诸如此类说法甚多。
而十八罗汉是指佛教传说中十八位永住世间、护持正法的阿罗汉，由十六罗汉加二尊者而来。释迦牟尼佛为使佛法在佛灭度后能流传后世，使众生有听闻佛法的机缘，嘱咐十六罗汉永住世间，分局各地弘扬佛法，利益众生。佛教传到中国后，十六罗汉成为艺术家创作的题材，后来演变成为十八罗汉。十六罗汉主要流行于唐代，至唐末，开始出现十八罗汉;到宋代时，则盛行十八罗汉了。十八罗汉的出现，可能与中国文化中对十八的传统偏好有关。
罗汉，阿罗汉的简称，梵名(Arhat)。最早是从印度传入中国的。意译上有三层解释：一说可以帮人除去生活中一切烦恼;二说可以接受天地间人天供养;三说可以帮人不再受轮回之苦。即杀贼、应供、无生，是佛陀得道弟子修证最高的果位。罗汉者皆身心六根清净，无明烦恼已断(杀贼)。已了脱生死，证入涅盘(无生)。堪受诸人天尊敬供养(应供)。于寿命未尽前，仍住世间梵行少欲，戒德清净，随缘教化度众。相传罗汉本为佛教小乘追求的终极目标，但是在佛祖释迦牟尼的规劝和鼓励下，所有罗汉们纷纷回小向大，“往世不涅”，帮助维护大乘佛教，于是在大乘佛教里罗汉们也有了他们新的地位和作为。