在佛经里面，也常将“执著”称为“妄想”，且常常将两者合在一起并称为“妄想执著”。所谓“妄想”，就是心虚妄地想像、虚构、假立某个对境。事实上，心妄想的对境本来不存在，由于心本身妄想的缘故，心自己就错觉性地认为所妄想的对境真实存在。
此外，“执著”也被称为“我执”，这里的“我”是一种拟人的用法，是“自性实有”的意思。“我执”实际上是从妄想执著的效果上来给执著命名，因为执著的效果就是使得心错觉性地认为所执著的对境“实有存在”。“我执”可以分为两类：“人我执”和“法我执”;所谓“人我”，就是“人的自性实有”，而“法我”是“法的自性实有”，也即“外境事物的自性实有”。“人我执”是众生在自己的身心之上执著有一个具自性的真实“自我”存在;而“法我执”是指对身心之外的外境事物执著为实有。
大觉世尊释迦牟尼佛在菩提树下睹明星悟道后说：“众生皆具如来智慧德相，皆因妄想执著不能证得。”所以，世尊成道后三转法轮，每一转法轮的核心内容都是帮助众生去除自心之上的“我执”。在第一转法轮中，为了去除众生心相续中的“人我执”，世尊慈悲宣说了“苦集灭道”四谛法轮，而四谛法轮的核心就是“人无我”空性;众生之所以轮回生死苦海，受着种种痛苦，其根本原因就是执著于有一个“自我”存在，而要出离三界轮回，获得涅盘的“常乐我净”，必须断除心相续中的“人我执”。在第二转法轮中，为了进一步去除众生相续中的“法我执”，世尊慈悲宣说了般若空性法轮。从根本上来说，空性可以包括在“人无我”空性和“法无我”空性之中。第三转法轮时，为了使众生更加彻底地远离“人我执”和“法我执”，世尊宣说了彻底断除这两种执著之后的内证境界——如来藏的光明。