密迹金刚(梵Guhyapa^da vajra!h)又叫金刚密迹、密迹力士、秘密主，本来是印度毗纽天的侍卫。相传在久远以前，勇郡转轮王在世之时，有名叫法念与法意的二兄弟，同时发出誓言。法念誓愿在贤劫之如来出世时成为梵天，俾得经常劝请世尊转大法轮。法意则誓愿成为随侍佛陀、捍卫佛法、普闻诸佛秘要密迹之事的金刚力士。后世所传的密迹金刚力士，就是秉承这位法意的誓愿而来世间的护法神。他成为五百名随从的首领，转变成佛教中勇猛的护法神祇，是手持金刚杵给佛担任警卫的夜叉王。由于手持金刚杵，所以又称为执金刚神。
“夜叉”是梵文音译，又译为“药叉”，意思是“能啖鬼”、“捷疾鬼”、“勇健”是印度神话中一种半神的小神灵。《大日疏经》卷一说：“西方谓夜叉为秘密，以其身口意速疾隐秘，难可了知，故旧翻或为密迹。若浅略明义，秘密主即是夜叉王也。”“密迹”是因其能听到一切诸佛秘要密迹之事。