金刚密迹又叫密迹金刚、密迹力士、秘密主，是手持金刚杵给佛担任警卫的夜叉神的总头目。“夜叉”是梵文音译，又译为“药叉”，意思金刚密迹是“能啖鬼”、“捷疾鬼”、“勇健”是印度神话中一种半神的小神灵。《大日疏经》卷一说：“西方谓夜叉为秘密，以其身口意速疾隐秘，难可了知，故旧翻或为密迹。若浅略明义，秘密主即是夜叉王也。”“密迹”是因其能听到一切诸佛秘要密迹之事。
总为执金刚杵现大威势拥护佛法之天神之通称。大日如来以此金刚众为内眷属，以普贤文殊等诸菩萨为大眷属，犹之释迦以舍利弗等声闻众为内眷属。其他诸菩萨为大眷属也。密迹者，常侍佛而忆持佛秘密事之义。又知佛之三密垂迹为神之义。大日经名曰金刚手秘密主。楞严经七曰：‘一一光明，皆遍示现十恒河沙金刚密迹，擎山持杵遍虚空界。’金光明经鬼神品曰：‘金刚密迹大鬼神王，及其眷属五百徒党，一切皆是大菩萨等，亦悉拥护听是经者。’见密迹条。