藏传佛教所供奉之菩萨，又称五大金刚虚空藏。即法界虚空藏、金刚虚空藏、宝光虚空藏、莲华虚空藏、业用虚空藏等五位菩萨。这五尊是密宗修法时所供奉的，在一般显教寺院中，甚为少见。依据密宗教义，这五大虚空藏是大日、阿閦、宝生、弥陀、释迦等五智如来入如意宝珠三昧的象征。换句话说，这五大菩萨实即五智如来所变。以这五大菩萨为本尊的密法，叫做五大虚空藏法。相传如为国家修习此法，可以预防天变、增益国运。如为个人所修，也有延年益寿、消灾增福的效果。
在形象方面，这五尊通常都作圆形排列。五尊同在一大圆圈之内，各尊颜色互有不同。正中央是白色的法界虚空藏，前方是黄色的金刚虚空藏，右方是青色的宝光虚空藏，后方是赤色的莲华虚空藏，左方是黑紫色的业用虚空藏。在有些画像里，五尊也各有坐骑，依中、东、南、西、北的顺序，分别乘坐狮子、象、马、孔雀与金翅鸟。
日本京都神护寺所藏的五大虚空藏菩萨像，是日本国宝。为彩色木雕。雕造于日本仁明天皇承和年间(九世纪中叶)。其排列方式本来也作圆形，但是现在则呈现横排并列式。各尊的右手所持物各有不同，而左手则皆执持三钴钩，无一例外。