依《虚空藏菩萨神咒经》所载，世尊对此菩萨甚为赞叹，说其禅定如海，净戒如山，智如虚空，精进如风，忍如金刚，慧如恒沙。是诸佛法器，诸天眼目，人之正导，畜生所依、饿鬼所归，在地狱救护众生的法器，应受一切众生最胜供养。由此可见此菩萨功德之殊胜。
虚空藏手印(一)——三昧耶印
结金刚缚印，两手头指反蹙如宝形，大指并竖当心。在此金刚缚为外缚，在《白宝口钞》中则详述，为内缚之义，此为虚空藏菩之根本印。
[真言]
南牟(1) 阿迦舍(2) 揭婆耶(3) 唵(4) 摩哩(5) 迦么唎(6) 慕唎(7) 莎缚贺(8)
nama(1) akasa(2) garbhaya(3) om(4) mali(5) kamali(6) mauli(7) svaha(8)
虚空藏手印(二)
虚心合掌，以两拇指并曲，插入掌内，此乃胎藏部之虚空藏，真言同前述。
虚空藏手印(三)
右手五指向上抑予以伸展，食指、拇指相捻，如捻香状，食指第二节弯曲，但第一节尽量伸直，或者右手作拳，食指、拇指相捻如宝形，真言同前述。
虚空藏菩萨手印(四)——虚空藏印
此为胎藏曼荼罗释迦院中虚空藏菩萨之手印，名虚空藏印。结法为虚心合掌，二食指屈在二中指下，拇指入掌中。
[真言]
南么(1) 三曼多勃驮喃(2) 阿迦奢三么弩蘖多(3) 微质怛(左口右爾)嚩囉达囉(4) 莎诃(5)
namah(1) samanata-buddhanam(2) akasa-samantanugata(3) vicitrambarad-hara(4) svaha(5)
虚空藏菩萨手印(五)
此为胎藏曼荼罗虚空藏院之虚空藏菩萨手印。结法为虚心合掌，二拇指屈入掌中，二食指屈附二拇指上。真言同前。
虚空藏菩萨手印(六)
此印出于《理趣经》五段，与前虚空藏三昧耶印同。双手外缚，两食指成宝形，两拇指并立，置于顶上。