羯磨杵，也称十字金刚杵。它是由四个带有莲花座的金刚杵组成的，四个金刚杵的杵头从中心点向四方散射，象征着绝对的定力。在对须弥山的描述中，巨大的羯磨杵承托着物质宇宙。同样，它也被描述成坛城宫不可撼动的支撑物。传统上，德高望重的佛教大师所坐的高高隆起的木制宝座前面都有一块方形锦缎，其中央处都有一个彩色羯磨杵图，四角装饰以四个小卍字符。
羯磨杵的中心点一般呈深蓝色，四大方位的金刚杵头颜色分别为白(东)、黄(南)、红(西)、绿(北)，与五大要素和五佛的位置和品性相符。蓝色为不动金刚佛居于中央。绿色是北方不空成就如来的标志。无上瑜伽密宗的许多男性本尊神的头冠上冠有各种形状的羯磨杵饰物，象征着它们为众生所做的“业”。
羯磨杵的四个杵头代表着密宗的“四业”：怀业(白色)、增业(黄色)、息业(红色)、诛业(蓝色)，第五种“一切业”(绿色)有时也在此列。承托坛城宫或装饰在坛城宫基面上的巨大羯磨杵所涂的颜色也要与四大要素、四业和坛城四方佛的颜色相符。这种金刚杵以四组直立的股叉立在坛城宫的基面上，其颜色与各自的扇面相符。
根据坛城的不同，这些羯磨杵也各不相同：或是扁平的，每个金刚杵只有三个股叉，其12个股叉象征着净化“十二因缘”及环绕须弥山的12个大小瞻部洲;或是立体的，有五个或九个股叉，五股的20个股叉象征着净化20种谬见。九股的36个股叉及其中心点象征着“三十七道品”。羯磨杵象征着绝对的定力，也被喻为智慧通达四方、降伏顽冥的力量。可消除自身一切罪障，使三昧耶清净，成就胜共悉地，消除一切怨怼、障碍，增长一切顺缘善根等。