羯磨杵(梵 Karma-vajra)密教法器，由三钴杵交叉组合成十字形，象征诸佛本具之作业智，属于轮宝。又称羯磨金刚、十字羯磨、十字金刚、轮羯磨，或单称羯磨。修法时，大坛之四隅各置一羯磨金刚，以象征摧破十二因缘之义。此外，亦有以莲花形羯磨台置于大坛四隅者，《一字佛顶轮王经》中说：“其四角隔，各画二金刚杵，十字交叉，如是印等莲华台上如法画之。”
释迦牟尼得道的圣地菩提伽耶被称作“金刚座”，而佛陀不动的坐姿及大部分所绘坐神的纹丝不动的姿态被称作“金刚跏趺”。在传统上，德高望重的佛教大师所坐的高高隆起的木制宝座前面都有一块方形锦缎，其中央处都有一个彩色十字金刚杵图，四角有四个小卐字符。这块锦缎代表不可撼动的大地或佛陀圆满的实现。
在众多有形的观修中，特别是长时间的闭关静修中，十字金刚杵既可以画在或冥想成在修持者禅座的下面，同样，十字金刚杵标识也刻在金属板上，青铜佛像加持后须用它来封底。如果垂直十字金刚杵代表可视神灵的生成，那么，水平十字金刚杵则代表神灵之坛城宫所在的金刚地具有不可摧毁的稳定性。
十字金刚杵的四个杵头的色彩分别为白(东)、黄(南)、红(西)、绿四色(北)，其中白色表示：脱离各种妖魔鬼怪，清除一切疾病、苦难、愚昧之障;黄色表示：寿命、福分、财源、名声和权势等方面的兴旺发达，以及学问、能力、修炼体会和超凡脱俗的智慧如日月东升，蒸蒸日上;红色表示：聚集天地间神、鬼、人的一切财物和权势;绿色表示：脱离色界和无色界的一切困苦，斩断修菩提中的各种魔障。