羯磨杵(梵 Karma-vajra)密教法器，由三钴杵交叉组合成十字形，象征诸佛本具之作业智，属于轮宝。又称羯磨金刚、十字羯磨、十字金刚、轮羯磨，或单称羯磨。修法时，大坛之四隅各置一羯磨金刚，以象征摧破十二因缘之义。此外，亦有以莲花形羯磨台置于大坛四隅者，《一字佛顶轮王经》中说：“其四角隔，各画二金刚杵，十字交叉，如是印等莲华台上如法画之。”
所谓十字金刚杵，实际上是由两个金刚杵相交叉构成的，在汉文中因其形状是“十”字形而得名十字金刚杵。 十字金刚杵的四个杵头的色彩分别为白(东)、黄(南)、红(西)、绿四色(北)，其中白色表示：脱离各种妖魔鬼怪，清除一切疾病、苦难、愚昧之障;黄色表示：寿命、福分、财源、名声和权势等方面的兴旺发达，以及学问、能力、修炼体会和超凡脱俗的智慧如日月东升，蒸蒸日上;红色表示：聚集天地间神、鬼、人的一切财物和权势;绿色表示：脱离色界和无色界的一切困苦，斩断修菩提中的各种魔障。
十字金刚杵是由四个带有莲花座的金刚杵组成，四个金刚杵的杵头从中心点向四大方位散射，象征着绝对的定力。在对须弥山进行宇宙学的描述中，巨大的十字金刚杵承托着物质宇宙或横在其下面。同样，在描述坛城时，巨大的十字金刚杵是坛城宫不可撼动的支撑物或地基。
此外，十字金刚杵的中心，即两杵的交汇点，圆形、蓝色。蓝色表示成就一切事业。 金刚杵也表三摩地无动摇，竖穷三界，横遍十方之意。金刚杵原系古印度的一种兵器，后来演变为密宗的法器，它的意义：坚固锋利智慧，可断除烦恼，消除恶魔。代表佛智，有不空、空性、真如、智慧等含义。