羯磨杵(梵名karma-vajra)密教法器，由三股杵交叉组合成十字形，象征诸佛本具之作业智，属于轮宝。又称羯磨金刚、十字羯磨、十字金刚、轮羯磨，或单称羯磨。羯磨为事业成办之义，三股表身、口、意三业成办之义，二者交叉表众生、诸佛平等无二之境界。修法时，大坛之四隅各置一羯磨金刚，以象征摧破十二因缘之义。此外，亦有以莲花形羯磨台置于大坛四隅者，((一字佛顶轮王经》中说：“其四角隅，各画二金刚杵，十字交叉，如是印等莲花台上如法画之。”
以羯磨杵为持物的本尊，列举如下：坚固探心菩萨，音译涅哩荼地也舍也、地利咀地也舍夜。又作坚固惠菩萨、坚固菩萨、坚固意菩萨、坚意菩萨。位于胎藏界曼茶罗地藏院。“坚固”，名地大;“意”，指地大之心德，合此三字而诠显地藏菩萨之内证。其尊形为身呈肉色，右手持开敷莲花，花上有火焰乘裁羯磨杵，左手握拳向腰侧。
揭磨波罗蜜菩萨，为金刚界四波罗蜜菩萨之一，从智法身大日如来的大精进智所出生。羯磨波罗蜜菩萨能加持行者于无量杂染世界、清净世界中安立，证得成所作智。其尊形为身呈绿色，现天女形，着羯磨衣，左手持莲花上有宝珠，右手持羯磨杵。持此类持物常见诸尊有金刚拳菩萨、坚固深心菩萨、羯膳波罗蜜菩萨、大胜金刚、金刚业菩萨。
十字金刚杵是由四个带有莲花座的金刚杵组成，四个金刚杵的杵头从中心点向四大方位散射，象征着绝对的定力。在对须弥山进行宇宙学的描述中，巨大的十字金刚杵承托着物质宇宙或横在其下面。同样，在描述坛城时，巨大的十字金刚杵是坛城宫不可撼动的支撑物或地基。在众多有形的观修中，特别是长时间的闭关静修中，十字金刚杵既可以画在或冥想成在修持者禅座的下面，同样，十字金刚杵标识也刻在金属板上，青铜佛像加持后须用它来封底。如果垂直十字金刚杵代表可视神灵的生成，水平十字金刚杵则代表神灵之坛城宫所在的金刚地具有不可摧毁的稳定性。