释迦牟尼佛、地藏王菩萨与观世音菩萨常於此娑婆世界度化众生,与此土有情,具甚深因缘,故世称「娑婆三圣」。
根据佛教的说法，一太阳一月亮照耀到的空间为小世界，1000个小世界为小千世界，1000个小千世界为中千世界，1000个中千世界为大千世界。因为有三个千相乘法，所以，大千世界也叫三千世界。我们所在的“大千世界”称为“娑婆世界”，教主即释迦牟尼佛。 他的两位胁侍是“大悲”观世音菩萨和“大愿”地藏王菩萨。
“娑婆”是梵语的音译，也译作“索诃”、“娑河”等，意为“堪忍”。有两层意思：一层意思是说“娑婆世界”的众生罪业深重，必须忍受种种烦恼苦难，故“娑婆世界”又可意译为“忍土”，被称为“五浊世间”，是“极乐世界”“净土”的对立面，这里容易产生各种罪孽，因此说“大千世界，无奇不有”;另一层意思，是说释迦牟尼等佛菩萨堪能忍受劳累，难说能说，难化能化，在污浊的“娑婆世界”中不懈地教化众生，表现出大智、大悲和大勇的精神。