娑婆世界为释迦牟尼佛教化的的世界。此界众生安于十恶，堪于忍受诸苦恼而不肯出离，为三恶五趣杂会之所。
娑婆是梵语的音译，也译作索诃、娑河等，意为堪忍，也就是说这个世界的众生忍苦的能力相当强 。根据佛教的说法，世人们所在的世界被称为娑婆世界。
从空间上看，宇宙是没有边际的。从时间上看，宇宙是前前无始、后后无终的。佛将“一个日月所照”，称为一个“小世界”，相当于现代话所指的一个行星系，我们所在为太阳系。一千个小世界组成一个“小千世界”，相当于现代话所指的一个恒星系，我们所在为银河系。一千个小千世界组成一个“中千世界”，一千个中千世界组成一个“大千世界”，人们常将“大千世界”称作“三千大千世界”。宇宙由无数个大千世界组成，所有的大千世界都在成、住、坏、空的过程当中迁流变幻、循环不息，没有片刻的静止。每个大千世界过去、现在、未来时时有佛出世，教化着那里的众生。 我们所在的大千世界称做“娑婆世界”。