畜生道，六道之一，又作傍生，为傍行之生类之意。畜生有被人收养之义，比如猪、狗、鸡、猫等;而傍生则是泛指生长在大自然中的一切大小动物，如空中的飞禽、地上的走兽、水中的鱼龙乃至遍布于海、陆、空的一切涓飞蠕动、微细生命等，都属于傍生的范畴。
畜生道种类繁多，差别不等，《正法念处经》说有四十亿种，《楼炭经》说畜生道各各不同，大约有三类，一鱼，二鸟，三兽。此三类中各有无数种。畜生道就其出生，可分为胎、卵、湿、化四生：(1)胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，却由于降德而遭贬坠天，例如牛马等，在母胎中，含藏而出。(2)卵生者身在鬼道，能以其威力，展现神通入空中，例如鹅鸟孔雀，依壳孵生。(3)湿生者身在畜生道，住于水穴口，朝游虚空，暮归水宿，例如蛤虫飞蛾，藉湿秽暖气而生。(4)化生者身在天道，如龙等，无而忽有，唯依业力，变化而生。若论寿命，有朝生而暮死，有春夏生而秋冬死，乃至经千百岁而后死者，千差万别;而其身形享受，亦多悬殊不等。
畜牲的特征为愚痴，其生命只是停留在本能的需求上，这也是它和人的根本区别所在。人有理性思维，而动物只是凭本能生存、享乐。畜生道造业是跟随本能，没有特别强烈的贪嗔动机，非极重业。但是一旦失去人身，闻法因缘难遇，善根难种，想要离开恶道异常艰难。经论上说，从恶趣死复生彼者，如大地土;从彼死没生善趣者，如爪上尘。也有佛菩萨化身为动物，度化畜生道的众生。无论如何，我们都应珍惜暇满，广发大心。