《妙法莲华经》譬喻品第三：舍利弗，若有众生，内有智性，从佛世尊闻法信受，殷勤精进，欲速出三界，自求涅槃，是名声闻乘，如彼诸子为求羊车、出于火宅。若有众生，从佛世尊闻法信受，殷勤精进，求自然慧，乐独善寂，深知诸法因缘，是名辟支佛乘，如彼诸子为求鹿车、出于火宅。若有众生，从佛世尊闻法信受，勤修精进，求一切智、佛智、自然智、无师智、如来知见、力、无所畏，愍念、安乐无量众生，利益天人，度脱一切，是名大乘，菩萨求此乘故，名为摩诃萨，如彼诸子为求牛车、出于火宅。
佛教三乘之一。称闻佛言教悟苦﹑集﹑灭﹑道四谛之真理而得道者。声闻和缘觉二小乘，常被称为二乘。声闻乘是依四圣谛之理而起修，而缘觉乘，则是依十二因缘之理而起修，这是二乘的不同处。声闻乘的果位名，梵语叫做斯陀含，华译为一来，意思是修到了此果位的人，死後生到天上去做一世天人，再生到我们这个世界来一次，就不再来欲界受生死了。
瑜伽六十四卷五页云：声闻乘证得者：谓先受归依，乃至沙门庄严，为依因故;有五种证得。一、地证得，二、智证得，三、净证得，四、果证得，五、功德证得。地证得者：谓有三地。一、见地，二、修地，三、究竟地。智证得者：谓九智。一、法智，二、种类智，三、苦智，四、集智，五、灭智，六、道智，七、此后所得世俗智，八、尽智，九、无生智。净证得者：谓四证净。果证得者：谓四沙门果。功德证得者：谓无量解脱胜处遍处无诤愿智无碍解神通等，如是一切，应知如前已广分别。又声闻乘证得因者：谓得世间离欲之道，顺解脱分顺决择分所有善根。
二解：显扬六卷十页云：声闻乘证得者：谓初受三归，乃至依止闻庄严故;得五证得。一、地证得。二、智证得。三、净证得。四、果证得。五、功德证得。地证得者：谓得三地。一、见地。二、修地。三、究竟地。智证得者：谓得九智。一、法智。二、种类智。三、苦智。四、集智。五、灭智。六、道智。七、此后所得俗智。八、尽智。九、无生智。净证得者：谓四证净。果证得者：谓四沙门果。功德证得者：谓无量、解脱、胜处、遍处、无诤、愿智、无碍解、神通等功德。复次声闻乘证得中证得依止者。谓先修世间道离欲，次修顺解脱分善根，后修顺决择分善根。