结跏趺坐是相交二足的姿势，使左脚盘放在右腿上，同时使右脚盘放于左腿上。在佛门之中，结跏趺坐是最为安稳的坐法，以此坐法人不易疲倦，精神焕发。结跏趺坐同时也是最为圆满的安坐之相，十方三世诸佛皆以此而坐，故又称为如来坐、佛坐。
结跏趺坐的殊胜好处，可以用《瑜伽师论》中的“五因缘”来加以概括。
其一，“由身摄敛速发轻安。如是威侧顺生轻安，最为胜故” 。结跏趺坐最能摄受身心，使人很快处于深沉的平静状态。在平静地状态中，人越来越轻安、越来越快乐，这种灵魂的快乐是最富足的。
其二，“由此宴坐，能经久时。如是威仪不极，令身速疲倦故”。结跏趺坐使人精力充沛，不容易疲劳。若是十分劳累，以结跏趺坐的姿势休息，将使精力很快恢复过来。
其三，“由此宴坐，是不共法。如是威仪，外道他论，皆无有故”。结跏趺坐与外道是不共法，外道之论皆无有之。
其四，“由此宴坐，形相端严。如是威仪，令他见己，极信敬故”。结跏趺坐最为庄严端正，极有威仪。此等威仪，令他人看见就生很大的恭敬之心。
其五，“由此宴坐，佛佛弟子，共所开许。如是威仪，一切贤圣同称赞故”。结跏趺坐乃是佛门正坐，十方一切诸佛如来，皆赞叹结跏趺坐者。