依照密教经典的记载，众生若能对此一菩萨如法修持与祈求，则‘终不堕三恶道，定增寿命。终无夭死短命之怖，亦无恶梦魇魅咒诅恶形罗刹鬼神之怖。亦不为水火兵毒之所伤害。’而且能‘具大福智，胜愿圆满。官位高迁，富饶财宝皆悉称意。若求男女，并及聪明。’这些宗教功能，都是依据普贤延命菩萨的本誓而产生的。
普贤延命菩萨又有‘大安乐不空三昧耶真实菩萨’与‘金刚萨埵’等二种异名。前者谓此一菩萨具有赋予众生以大利益大安乐的平等本誓。后者谓其具有‘不朽不坏之智，能摧诸烦恼，犹如金刚’。其所以具有这些性德，除了是本誓力量的显现之外，也由于十方诸佛加持所致。据密教典籍所载，世尊曾召集十方世界恒河沙诸佛，以光明照触普贤菩萨，因此他才能得到诸佛心印，以利益一切有情。
普贤延命菩萨的形像有二臂像及二十臂像两种。依经典所记，其二臂像‘如满月童子，头戴五佛顶冠，右手持金刚杵，左手持召集金刚铃。坐千叶宝莲华，华下有白象王。象王足踏金刚轮，轮下有五千群象。’二十臂像则通身金黄色，着五智宝冠，左右各十只手各持不同法器，坐千叶莲华上。华下有四白象。与二臂像座下之有五千群象者不同。
按普贤信仰自古即盛行于印度及西域地方。《大智度论》卷九记载，大月氏西佛肉髻住处国的一佛图中，有癞风病人至遍吉菩萨像边，一心念愿，时像以右手摩其身，病即愈。撰于唐·大历十一年(776)的〈大唐陇西李府君修功德碑记〉记载，敦煌石窟中安置普贤、文殊等变相各一幅。依此可知，在唐代，中国敦煌地方已有造此菩萨像之风气。