梵语kalpa su^tra。原指密部本经所说诸佛、菩萨、天部等，于秘密坛场之密印、供养、三昧耶、曼荼罗、念诵等一切仪式轨则，后转为记述仪式轨则之经典的通称。全称秘密瑜伽观行仪轨、念诵仪轨、秘密仪轨、三摩地仪轨。或称修行法、念诵法、供养法、三摩地法、密轨。
密部诸尊在诸经中多有规定其行法仪轨，如欠缺规定者，则依通用之仪轨。于婆罗门经典中，各有其供养法、供祭法之书，此亦相当于密教之仪轨。仪轨行法如与经合则称经轨，由于诸尊甚众，且修法各异，故其经轨亦多，不下数百卷，宋元以后之大藏经虽均有收录，然至今多数已不流通于中国，唯独在日本流传。
日本之最澄、空海、常晓、圆行、圆仁、惠运、圆珍、宗睿等八人相继来华，传写许多仪轨返日，世称八家相承，其书目则载于各师之请来录中。江户时代，日本黄檗山开版之录内仪轨有一八七部三二四卷;另有黄檗山、江户灵云寺、大和长谷寺等地刊行之仪轨，总称为录外仪轨，计一三三部一八○卷(其中亦含若干经典)。明治后之缩刷大藏经、大正新修大藏经，均收有录内、录外及其他各种仪轨，前者收录五七○部九三一卷，后者收录六一二部九六一卷。又藏译大藏经亦收有各类仪轨。密教图像之所以复杂，系由仪轨繁复之故。
我国仪轨之述作系由印度传来，印度之仪轨则由龙树诵出。主要之译者为善无畏、金刚智、不空等大师。