《心地观经》卷五谓法衣有十殊胜处，并云(大正3·314a)：“当知以是因缘，三世诸佛、缘觉、声闻、清净出家身着袈裟，三圣同坐解脱宝床，执智慧剑破烦恼魔，共入一味诸涅盘界。”在印度，袈裟有九条、七条、五条三种，称之为三衣;比丘尼则另加僧祇支、裙之类。佛教北传后，为抵御寒气，始穿用厚重的衣服，或穿内衣;佛教传入中国，又有偏衫产生。偏衫与裙缝合即为直缀。据说偏衫乃北魏宫人见僧袒露一肘，觉得不雅，于是将僧祇支加上偏袖成为两袖，或说是只支加上覆肩而成的。
关于法衣之颜色，本来是禁用五正色及五间色，不问新旧都应用坏色。即指染成青、黄、紫、绯等色的法衣，
《文殊师利问经》卷上〈世间戒品〉云(大正14·496c)：“文殊师利白佛言︰世尊，菩萨有几种色衣?(中略)佛告文殊师利︰不大赤色、不大黄、不大黑、不大白，清净如法色，三法服及以余衣皆如是色。若自染若令他染，如法捣成。”又根据《舍利弗问经》载，昙无德部穿赤衣，摩诃僧祇部穿黄衣，弥沙塞部穿青衣，萨婆多部穿皂衣，迦叶部穿木兰衣。或谓坏色是指青、黑、木兰三种。上述五部的衣色也是坏色的一种，并不属于正色或间色。