胎藏界，密教对本具理性(五大或净菩提心)的喻称。谓佛性隐藏于众生身中，或理性摄一切诸法，具一切佛功德，犹如子藏母胎，故名。密宗视宇宙中一切皆为大日如来所显现，表现其智德方面者称为金刚界;表现其理性(本来存在这永恒悟性)方面者称为胎藏界。
金胎两部之区别，是由观察的方面和立场不同而表法因而不同，盖自心之圆具万德，在佛不增，在众生不减，说此法尔之理，本来具有之相者为胎藏界，故胎藏界曼荼罗亦可称为本有曼荼罗、理曼荼罗、因曼荼罗。如来无边智慧，悉与冥合，示此观照之智的差别相者，为金刚界。此虽佛智，亦非众生所无，到佛果而始生也，固亦为本有，然在金刚界则以显佛果上之智的差别。
故金刚界曼荼罗亦称修生曼荼罗、智曼荼罗、果曼荼罗。以金刚为喻，取其二义，一为自体坚固，一为业用锐利。如来内证之智德，其用锐利，能摧破惑障以证实相之理，其体坚固，不为一切烦恼所破，犹如金刚宝石之坚固，不为外物所坏，故金刚界具有智、果、始觉、自证等诸义。
反之，如来之理性存在于一切之内，由大悲辅育;犹如胎儿在母胎内，亦如莲花之种子蕴含在花中，是故譬之以胎藏，故胎藏界具有理、因、本觉、化他等诸义。又金刚界若配以五智，即分为佛、金刚、宝、莲花、羯磨等五部;胎藏界为导他之教，若配以大定、大悲、大智三德，则分为佛、莲花、金刚三部。胎藏界是以大日如来之慈悲构成，这种慈悲有如母亲怀育胎儿一般，可以包容一切，培养众生的先天的悟性，故称。金刚界则是以金刚为喻，能摧破惑障以证实相之理。