如何悟道呢?就在生活中真参实悟。古代禅师有听到人唱歌开悟的，有看见花开开悟的，有煮饭时开悟的等等，都是体现在平凡的现实生活中。马祖道一开示说：“道不在修，但莫染污。”道是现成的，是每个人都有的佛性，不用修，但使其心不受外界染污而已。也就是《金刚经》告诉我们的：“实无有法，如来得阿耨多罗三藐三菩提”。
清除一切染污，就可以显现自家的珍宝，“何期自性本自清净，何期自性本不生灭，何期自性本自具足，何期自性本无动摇，何期自性能生万法”。你悟道的时候，了无所得，只是证得无妄想无执着的心。“无造作、无事非、无取舍、无凡尘”就能“直会其道”。