据说释迦牟尼创立佛教时，有许多信徒。佛陀因人设教，对不同的人有不同的传教方法，而弟子们又各有不同的理解和发挥。他灭度后，佛教逐渐分成不同的宗派，主要有“大乘”和“小乘”两大派。
“大乘”是梵文“摩诃衍那”的意译。“摩诃”是“大”的意思，“衍那”是“乘载”(如车、船)或“道路”的意思。大乘佛教自称能运载无数众生从生死大河的此岸，到达菩提涅槃的彼岸，成就佛果。主要经典有《般若经》、《维摩经》、《大般涅槃经》、《法华经》、《华严经》、《无量寿经》等。
大乘佛教在印度经历了三个发展时期：一、初期，约一世纪至五世纪，以宣扬“假有性空”的理论为主，逐步形成由龙树、提婆创始的中观学派。二、中期，约五世纪至六世纪，以阐发“万法唯识”的佛经为主，从而形成由无著、世亲开创的瑜伽行派。三、后期，约七世纪至是十三世纪，义学日益衰微，密教起而代之，以至在印度本土绝迹。从印度传出的大乘佛教，主要流传于中国、朝鲜、日本等国，属于北传佛教。
“小乘”是梵文“希那衍那”的意译。大乘佛教兴起后，贬称原始佛教和部派佛教为“小乘”。后学术界沿用这一名词，不再含褒贬之义。主要经典有《阿含经》等。小乘佛教也曾在中国流行过，到了隋唐逐渐衰落。现在小乘主要流传于斯里兰卡、泰国、缅甸、老挝、柬埔寨等国，属于南传佛教。
大乘和小乘的主要区别是：大乘认为三世十方有无数佛，小乘则视释迦牟尼为教主。大乘强调不仅要解脱自身，而且要解脱一切生灵，使众生都成佛，自己才能成佛;小乘则主张只要断除自己的一切烦恼，超脱于生死之外，就能成为“阿罗汉”。大乘倡导以“六度”为内容的菩萨行，小乘则着眼于“三十七道品”的宗教道德修养。
大乘和小乘的教义虽然有所差异，但却是佛教一根藤上的两只瓜，都是对释迦牟尼学说的继承和宏扬。