道教的修行及处世观，既不同于儒家的全讲入世，也不同于佛教的全讲出世，而是出世、入世兼行之。道教的入世即讲修人道，且奉行功德于民，功德于国终而功成、名遂、身退的法则；而出世即讲修仙道，主张清心寡欲、为而不争、损己利人、积功累德。
道教的这一出世入世兼修的思想，据《史记?老子韩非列传》记载，孔子问礼，老子说：君子得其时则驾，不得其时则蓬累而行。这就是道教出世入世思想的根源。后来孟子将这一教义译为达则兼善天下，穷则独善其身，而被儒家所倡导和应用。
道教的入世、出世兼行观，既不追求功利的入世，也不专注自我孤寂的出世，而是牢牢的掌握两种处世法来进行品德修养，放开人我观念、是非观念；事来则应，事去则静，不使事务绕心，而使本心处于常清常静境界，以无为化导自身，除去一切私心杂念，常使性灵朗然觉照。