忏悔为佛教语。梵文ksama，音译为“忏摩”，省略为忏，意译为悔，合称为“忏悔”。佛教规定，出家人每半月集合举行诵戒，给犯戒者以说过悔改的机会。后遂成为自陈己过，悔罪祈福的一种宗教仪式。引申为认识了错误或罪过而感到痛心并决心改正。
何为忏
忏者，忏其前愆。从前所有恶业、愚迷、骄诳、嫉妒等罪，悉皆尽忏，永不复起，是名为忏。
何为悔
悔者，悔其后过。从今以后，所有恶业、愚迷、骄诳、嫉妒等罪，今已觉悟，悉皆永断，更不复作，是名为悔。
忏悔有理忏与事忏，佛教讲“一切唯心造”，一念善则善，一念恶即恶。理忏的道理就是“罪从心起将心忏，心若亡时罪亦空，心亡罪灭两俱空，是则名为真忏悔”。心空则罪消，但此理过于高妙，没有特别的佛教修养功夫和深厚的慧根及善根不能得。