按经藏所说，大悲佛母修法的起源为：很早很早以前，在圣地俄摩隆仁西北的郎丹奔岭城。当时幸饶弥沃祖师还应仓巴祖普等人的请求，向九万余众侍从和弟子们作了如是讲说，即“在如来佛海中，佛陀道场皆无数，在此讲说大悲母根本道场之法。大悲母之大悲道场，其根本会众有如是种类，天界佛母即智慧大悲母类属有大悲十六尊、无量四天母(即护门天母)、大悲子一万七千佛陀。”
此实为祖师幸饶弥沃在达柔圣地所说大悲母道场之仪轨，并非大悲母的源起，而是大悲佛母教法传入象雄地方的起源。真正大悲佛母之源起在本教大藏经《甘珠尔》(即佛说部)中才有明确记载，这里只是从《广本无垢庄严经》中所摘录的一些易领会的片段而已。