释尊所制定之衣服有三衣、五衣等，通称法衣。中国、日本等地，由于气候、风俗上异于印度，加上历史变迁，故法衣之范围有所增广，形式也较原制多样，凡僧尼在佛事、法会期间所穿，被认为不违背戒律佛法之衣服，皆可称为法衣。即于三衣(即袈裟)之下，另着之衣，亦并称为法衣。于禅宗，则特称传法时所授与之金襕衣为法衣。
法衣因其染色而称为袈裟，或称福田衣、降邪衣、幢相衣(解脱幢相衣)、莲华衣、田相衣等。有关三衣之制法，《十诵律》卷二十七及《四分律》卷四十等，均有所规定。首先割截成小布片，而后再缝合而成，此乃为杜防法衣之他用，并使僧尼舍离对衣服之欲心，以及避免他人之盗取而有此制法。
依规定所裁之衣，称为割截衣;反之，若不依规定所裁之衣，则称缦衣。纵纵缝合，称为竖条;横横缝合，称为横堤，由于两者纵横交错而显田形，故称田相。至于裁缝，亦有规定，禁止直缝。布料太薄则需要重叠缝制，其重叠层数亦有一定。 法衣之颜色，诸律所论各异，大抵诸律皆赞同三种色之说，即以青、泥、木兰(又作茜、栈、赤、乾陀、不均色等)三色为如法色，称为袈裟和法色。
又《四分律删繁补阙行事钞》卷下举青、黄、赤、白、黑等五正色及绯、红、紫、绿、碧等五间色为不如法色，故禁用之。亦有一说，认为青、黄、赤、黑、木兰为五如法色。