佛陀下了象头山后即往王舍城，到其郊外一所名叫善住的寺瑞安顿下来。在王舍城，佛陀的传闻愈来愈盛。摩揭陀国的国王频婆娑罗听到了这个消息，就到善住寺拜访佛陀，一叙久别之情，并听佛陀的教法。国王感激而道：
「当我还是太子的时候，我有五个心愿。今日得以把它全部成就了，第一就是愿自己能够受灌顶为王，已经得以成就了。第二就是愿自己能够成为国内最高的圣者，也已经得以成就了。第三就是愿自己能够师事世尊，也已经得以成就了。第四就是愿世尊能够为我说法，也已经得以成就了。第五就是愿自己能够领悟世尊所说的法，今日也得以成就了。我的五个心愿，因世尊而得以全部成就了。世尊呀!但愿收我为在家的信徒吧!又愿，明日能够和众比丘们，接受我的供养吧!」。
翌日早晨，佛陀就和比丘们，进入王宫，接受国王的供养。然后，国王就把郊外竹林之地，献给佛陀和比丘们做为居住的地方。
不久，有一位住在王舍城的长者，清晨来拜访竹林。他看见比丘们在这个没有房舍的园林里，生活得井然有序，深受感动。就向比丘们说道：
「如果，我在这里兴建精舍，是不是可以请各位在里面住住。」。
那个时候在佛教僧团里还没有所谓精舍，所以比丘们就把长者的请求，呈转佛陀。佛陀回答道，如果是朴实的房舍，可以兴建。
长者满心欢喜，立即在此地盖了六十个房舍，献给佛陀和比丘们。这就是佛教最初的精舍之成立经过。这个精舍就以其地名称为「竹林精舍」。
这个竹林精舍的成立，对于佛教僧团的确立，是一个重要的基石。同时，又和将在后文叙及的祇园精舍，也就是祇陀林精舍的建立有关连。