大乘菩萨之五十二种阶位。即十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉。此等菩萨之阶位，诸经论所说不一，如华严经说十住、十行、十回向、十地、佛地等四十一位;仁王经卷上菩萨教化品说十善、三贤三十心、十地、佛地等五十一位;菩萨璎珞本业经则举前位十信与四十二贤圣位，称为十信心、十心住、十行心、十回向心、十地心、入法界心、寂灭心;大佛顶首楞严经卷八更于十信之前说干慧地，于十回向之后加暖、顶、忍、世第一法等四善根，合为五十七阶位。
其中，璎珞经所举之五十二位名义整足，位次无缺，故自古广为大乘诸家所采用，其名数为： (一)十信心，即信心、念心、精进心、慧心、定心、不退心、回向心、护法心、戒心、愿心。(二)十心住，即发心住、治地心住、修行心住、生贵心住、方便心住、正心住、不退心住、童真心住、法王子心住、灌顶心住。(三)十行心，即欢喜心行、饶益心行、无嗔恨心行、无尽心行、离痴乱心行、善现心行、无著心行、尊重心行、善法心行、真实心行。
(四)十回向心，即救护一切众生离相回向心、不坏回向心、等一切佛回向心、至一切处回向心、无尽功德藏回向心、随顺平等善根回向心、随顺等观一切众生回向心、如相回向心、无缚解脱回向心、法界无量回向心。(五)十地心，即四无量心、十善心、明光心、焰慧心、大胜心、现前心、无生心、不思议心、慧光心、受位心。第四十一地之心称为入法界心，即为等觉。第四十二地之心称为寂灭心，即为妙觉。此中，十住、十行、十回向、十地、等觉与妙觉，依次配习种性、性种性、道种性、圣种性、等觉性、妙觉性等。