鲁桓公
羽父请杀桓公。将以求太宰。公曰。为其少故也。吾将授之矣。使营菟裘。吾将老焉。羽父惧。反谮公于桓公。而请弑之。使贼弑公于寪氏。立桓公而讨寪氏。桓公会齐侯于泺。遂及文姜如齐。(文姜。桓公妻。齐襄公之妹。)齐侯通焉。公谪之。以告。（文姜告齐襄）享公。使公子彭生乘公。公薨于车。（拉胁而死也）（左氏传）
鲁桓公，名轨，是鲁惠公的儿子，他的生母仲子原是惠公的宠妾；自元妃死后，改立为夫人，轨因此被立为世子。惠公薨时，轨年幼不能执政。群臣共议以年长庶子息姑为君，就是鲁隐公。当时另一位鲁公子名翚，字羽父，为人奸险毒狠，诡计多端，为求太宰职位，对隐公说：主公已继位为国君，国人悦服，将来还可传位给子孙，现在轨年龄已大，恐对主公不利，臣愿设计杀害，为主公除掉隐忧。隐公立刻制止他：你怎可说这种狂话呢？轨是世子，应当继承君位，先君驾薨，因他年幼，我不过暂时摄政而已，现在我已派人在菟裘（山东泗水县北）建筑宫室，准备迁让养老，不久就传位给轨了。羽父羞恼自己诡计不能得逞，又怕轨知道，对自己不利，于是连夜去见世子轨，反说：主公见你年已长大，恐来争位，特召我入宫，嘱咐我加害于你。轨听信谗言，不知是计，便向羽父问计，羽父说：如要免祸，就得先下手，我已为世子定计：主公每年冬月必亲到城外拜祭钟巫的庙，祭时必住在寪大夫家，现在正是机会，我预先派遣勇士，充作仆人，杂居左右，等他睡熟把他刺死，将来就把这杀君的罪，归于寪大夫。轨听完，便答应大事办成给他太宰官职。羽父按计去做，果杀隐公，立轨为君，就是鲁桓公，羽父为太宰，下令讨寪氏杀君之罪。
后来鲁桓公娶齐襄公妹文姜为妻，文姜和襄公有旧情。有一次桓公要到齐国和襄公相会于泺水（今山东历城县西北），文姜以归宁为藉口，和桓公同到齐国。襄公乘机与文姜私通。被桓公知道。愤怒责问，文姜告知襄公，襄公怕因此结仇，设酒宴、殷勤款待，乘桓公酒醉，命彭生抱上车，并密嘱车中杀害，彭生见桓公熟睡，用劲拉其胁，胁骨折断，大叫一声，气绝身死。
按桓公弑兄，夺得君位，鲁国不能讨伐，结果恰遇文姜为媒介，借齐人手加以诛戮，莫非是天道的报应吧！