最著名的有四大阿修罗王：一个叫婆雅，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅;一个叫罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣;一个叫毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火;一个叫罗睺，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。佛经还说：阿修罗男，身形丑恶;阿修罗女，端正美貌。
由于阿修罗王众多，其形不一，阿修罗王的形象，也有多种说法，有的九头千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越须弥山四倍;有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山;有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸体相。这些形象都难表现，画家们往往画作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立大海，身越须弥山。